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【大数据云原生系列】大数据系统云原生渐进式演进最佳实践
王玉君，腾讯云后台工程师，拥有多年大规模Kubernetes集群的开发运维经验。目前负责腾讯云TKE大规模Kubernetes集群的大数据应用托管服务。 谭春...
腾讯云原生 2023-01-02
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Tomcat 高并发之道原理拆解与性能调优
上回「码哥字节」站在上帝视角给大家拆解了 Tomcat 架构设计，分析 Tomcat 如何实现启动、停止，通过设计连接池与容器两大组件完成了一个请求的接受与响应...
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基于空间矢量的机器人动力学建模与对比分析
普通的矢量属于3D矢量，即每个3D矢量是由空间的三个标量表示，举例来说，空间的某个位置矢量是由三个XYZ轴的标量值得到，空间的力矢量是力在XYZ轴的标量值合成，...
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百微秒时延，腾讯云云硬盘CBS架构深度解密
导语 | 随着云计算的逐步普及，越来越多用户在云上部署其核心业务。大型数据库、高性能 NoSQL、日志检索、DevOps 等 IO 密集型场景对云上存储提出了更...
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机器人软件开发：机器人开源库安装
现在的机器人研发已经从闭源过渡到开源时代，开源库的兴起加速了机器人的研发进程。目前大都数的机器人开源库主要用于机器人建模、仿真和控制。以下列举几种常见的建模仿真...
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推荐系统顶会RecSys2020大奖出炉！腾讯摘获最佳长论文奖
来自腾讯PCG团队的四位作者Hongyan Tang、Junning Liu、Ming Zhao、Xudong Gong凭借研究出一种新的多任务学习个性化推荐模...
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小程序云开发支持公众号网页开发与环境共享
某个日常午后，研发部门里勤学好问的小师妹春丽又有了新的疑惑，前来请教师兄铁蛋儿...
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基于蓝鲸DevOps平台的一体化测试应用设计
企业通过DevOps体系落地，建立相关的DevOps工具及流程规范，实现CICD过程自动化。在整个CICD过程中，测试是其重要组成一环，由于测试的方式较多，在传...
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四步重新认识冗余机器人的控制器设计
冗余机器人是一个相对的概念，并不是一个机器人自由度越多就是冗余机器人。当机器人执行任务的维度小于机器人本身的自由度时，可以认为机器人是冗余的。即有更多任务完成选...
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高效APP自动化实践进取之路
工作这么久，已近不惑之年，将这些年的一些经验教训沉淀下，给后来的小伙伴们分享下，希望能对大家有用。这篇文章作为开山之作吧，感谢云加社区的平台提供一席之地。
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