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组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模
机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...
ZC_Robot机器人技术 2023-01-02
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程序员自我修养之 Git 提交信息和分支创建规范
古话说，没有规矩不成方圆。在团队协作开发时，每个人提交代码时都会写 commit message，但如果没有规范，每个人都会有自己的书写风格，因此在翻看 git...
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【技术创作101训练营】我是如何使用freemarker生成Word文件的？
这个文档有大大小小的标题层级，还有排版好的段落、各种一目了然的饼图、走势图，当然还少不了颜色循环交替的报表。精致程度不亚于小明同学的学习报告。
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分布式服务监控你真的会吗
现在系统架构都朝着微服务化，云原生化发展，一个大型的系统光微服务数量有可能多达上百个，再加上多机分布式部署，服务异构等原因，导致系统调用链路只会越来越复杂。
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【运维探讨】RPA落地实践，提升IT运维工作效能！
RPA（ Robotic Process Automation，机器人流程自动化）是一种生产力工具，允许用户配置一个或多个脚本（或称为“机器人”），可以模拟特定...
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机械臂硬件平台发展解析
机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...
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TBase数据节点在线扩容原理解析
对于Share-Nothing架构的分布式数据库来说，如何将数据均匀的分布到各个节点、在线扩容，以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。成为各大分布式数据库系统...
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微保 Serverless 实践之架构演进
微保的前端架构，随着业务发展在不断进化调整。本文将具体介绍其架构演进，以及最终选择腾讯云Serverless的原因。
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拖不得了，Android11真的来了，最全适配实践指南奉上
没错！Android 11（version 30，Andorid R） 正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的到来，...
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深度解读协作机械臂硬件系统
机械臂是典型的多体系统，在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力，以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各...
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