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基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...
ZC_Robot机器人技术 2023-01-02
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PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学
A 假设机械臂关节角度是 ,采用robot1.fkine(q)得到机械臂末端的齐次变换矩阵为
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联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？
导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...
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组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模
机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...
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程序员自我修养之 Git 提交信息和分支创建规范
古话说，没有规矩不成方圆。在团队协作开发时，每个人提交代码时都会写 commit message，但如果没有规范，每个人都会有自己的书写风格，因此在翻看 git...
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演进中的架构之微服务时代
“微服务”这个技术名词最早在2005年就已经被提出，它是由Peter Rodgers博士在2005年度的云计算博览会（Web Services Edge 200...
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遭遇DDoS攻击怎么防？
导语| 最近几个月处理过多起DDoS攻击案例，从实际案例中总结了一些防护经验希望可以帮助到需要的同仁。本文主要分享DDoS攻击原理、以及实际攻击过程以及如何选择...
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机器人运动学和动力学：概念区分
机械臂是典型的多体系统，研究机器人操作能力，机械臂是典型的研究对象之一。关于机械臂的基本理论知识主要涉及到机器人的路径规划、轨迹规划、运动学以及动力学。机器人的...
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【腾讯云】记一次搭建云服务器
个人用的云服务器，一般要么选择阿里云服务器或腾讯云的，至于选择哪个，个人用的就没什么所谓啦，哪个便宜买哪个。由于我是第一次购买，对比了阿里跟腾讯，腾讯的优惠力度...
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机械臂硬件平台发展解析
机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...
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