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冗余机器人多优先级控制：速度级/加速度级
冗余机器人的控制核心思想是零空间的充分利用，即在冗余机器人的零空间内完成奇异优化、操作度优化、关节极限位置优化，力矩优化，甚至阻抗控制或者导纳控制。最核心的是以...
ZC_Robot机器人技术 2023-01-02
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【云+社区年度征文】机器人力控制算法与实际应用详解
机器人力控制应用在机器人控制任务中的方方面面，其也是衡量一个机器人本体控制水平的衡量标准。机器人力控制兼顾机器人本体特性与人机交互等任务，使得机器人在发挥自身运...
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仿人机器人步态规划简述（一）
仿人双足机器人的行走控制并不像人一样轻松，而是需要工程师对机器人的动作进行各种分解，经过步态规划之后机器人才可以实现类似人一样的行走动作。对于仿人机器人的行走过...
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机器人多指灵巧手研究进展（二）
机器人多指灵巧手的研究始终是机器人学术界和工业界的关注焦点，由于目前大部分的机器人末端执行器过于工具化，缺少通用的灵巧操作工具，而很多学者将注意力转移到了机器人...
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【技术创作101训练营】人形机器人的成长史
今天我们讨论的课题是人形机器人的成长史，从360度观察人形机器人的成长，让大家了解人形机器人的过去、现在和未来。
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解决告警轰炸的一种实现
监控和告警就像眼睛，是观测应用的窗口：服务的运行状况，及时感知异常。 而感知异常的办法，就是告警，微信、邮件、短信，不管什么途径，目的是提醒服务「可能」存在问题...
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python实现qq频道机器人开发
频道机器人是基于QQ开放生态的高级扩展服务，通过开放的接口，能够与QQ频道用户实现交互形式丰富的互动。
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传统培训失宠，谁来拯救HR们？
在信息互联的时代，消费者认知离事实的距离也越来越近，这对企业与传统销售人员提出了更严峻的考验。 以快消品行业来说， 作为传统制造及销售行业，在新消费、新零售大...
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扫地机器人地图与用户终端的同步
以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接 微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/APaJheSbgTW3j...
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云之家群组机器人如何定时自动发消息？
云之家是专注于为企业提供新一代智能协同云服务数字化解决方案商，云之家提供一种创新工作方式，为企业每一名员工都配备一位智能办公小助手。云之家在IM的基础上提供审批...
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