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机器人软件开发：机器人开源库安装
现在的机器人研发已经从闭源过渡到开源时代，开源库的兴起加速了机器人的研发进程。目前大都数的机器人开源库主要用于机器人建模、仿真和控制。以下列举几种常见的建模仿真...
ZC_Robot机器人技术 2023-01-02
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如何实现一个Lua调试器
lua在游戏服务器中，用的越来越多，作为一门嵌入式语言，lua一直没有一个好用的调试器。于是花了点时间做了一个gdb风格的lua调试器dlua，用来解决到处打l...
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linux的so注入与热更新原理
之前写了个hookso的工具，用来操作linux进程的动态链接库行为，本文从so注入与热更新入手，简单讲解一下其中的原理，配合源码阅读效果更佳。
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C# Twain协议调用扫描仪，设置多图像输出模式(Multi image output)
随着扫描仪、数码相机和其他图像采集设备的引入，用户热切地发现了将图像整合到他们的文档和其他工作中的价值。然而，支持这种光栅数据的显示和操作成本很高，应用程序开发...
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详解Go中内存分配源码实现
Go 语言的内存分配器就借鉴了 TCMalloc 的设计实现高速的内存分配，它的核心理念是使用多级缓存将对象根据大小分类，并按照类别实施不同的分配策略。TCMa...
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基于VC2019开始C++之第一个MFC程序（画图）
以下内容参考https://blog.csdn.net/qq_36556893/article/details/89946636
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ClickHouse源码笔记3:函数调用的向量化实现
这里调用一个abs的函数，我们先打开ClickHouse的Debug日志看一下执行计划。(当前ClickHouse不支持使用Explain语句来查看执行计划，这...
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【硬核干货】如何高效找到优质编程项目？
有很多获取项目的途径，比如书上习题、网络课程、线下培训等，但最好的找项目的地方一定是 GitHub，程序届人尽皆知的代码开源托管平台。
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【腾讯经验】闪现社区App网络优化
游戏社区的网络请求主要为App内部的api请求，这类型请求的特点是数据量相对较小、请求集中、并发量高且不可缓存等，原有的App网络框架有如下问题：
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用 Git 操作的数据库？这个项目火了！
Git 是一个开源的分布式版本控制系统，可以敏捷高效地管理代码，让项目代码支持同时存在多个不同的版本和分支，是程序员在项目开发中的必备工具。
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