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二维码扫码技术优化方案
在过去的 2017 年，支付宝的线下场景不断扩大，收钱码、口碑、共享单车、充电宝、停车缴费等产品让我们的生活越来越便利。二维码因为成本低、兼容性好成为了线上线上...
ios-lan 2023-01-02
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【技术创作101训练营】TensorFlow Lite的 GPU 委托（Delegate）加速模型推理
不过从我对文档的理解来看，感觉更像是添加的一种硬件后端（代理我想应该只是调用调用层面，不是底层实现，另外在Hexagon DSP的委托代理部分，文档坦言说Hex...
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【运维探讨】RPA落地实践，提升IT运维工作效能！
RPA（ Robotic Process Automation，机器人流程自动化）是一种生产力工具，允许用户配置一个或多个脚本（或称为“机器人”），可以模拟特定...
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分布式服务监控你真的会吗
现在系统架构都朝着微服务化，云原生化发展，一个大型的系统光微服务数量有可能多达上百个，再加上多机分布式部署，服务异构等原因，导致系统调用链路只会越来越复杂。
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【技术创作101训练营】我是如何使用freemarker生成Word文件的？
这个文档有大大小小的标题层级，还有排版好的段落、各种一目了然的饼图、走势图，当然还少不了颜色循环交替的报表。精致程度不亚于小明同学的学习报告。
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程序员自我修养之 Git 提交信息和分支创建规范
古话说，没有规矩不成方圆。在团队协作开发时，每个人提交代码时都会写 commit message，但如果没有规范，每个人都会有自己的书写风格，因此在翻看 git...
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组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模
机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...
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联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？
导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...
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PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学
A 假设机械臂关节角度是 ,采用robot1.fkine(q)得到机械臂末端的齐次变换矩阵为
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基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...
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