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组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模
机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...
ZC_Robot机器人技术 2023-01-02
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联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？
导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...
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PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学
A 假设机械臂关节角度是 ,采用robot1.fkine(q)得到机械臂末端的齐次变换矩阵为
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基于空间矢量的机器人动力学：铰接体惯量法matlab程序
与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...
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深入理解MySQL中事务隔离级别的实现原理
说到数据库事务，大家脑子里一定很容易蹦出一堆事务的相关知识，如事务的ACID特性，隔离级别，解决的问题（脏读，不可重复读，幻读）等等，但是可能很少有人真正的清楚...
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女儿拿着小天才电话手表问我App启动流程
“爸爸爸爸，你说我玩的这个小天才电话手表怎么这么厉害，随便点一下这个小图片，这个应用就冒出来了，就可以听儿歌了。好神奇啊。”
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深度解读协作机械臂硬件系统
机械臂是典型的多体系统，在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力，以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各...
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拖不得了，Android11真的来了，最全适配实践指南奉上
没错！Android 11（version 30，Andorid R） 正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的到来，...
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微保 Serverless 实践之架构演进
微保的前端架构，随着业务发展在不断进化调整。本文将具体介绍其架构演进，以及最终选择腾讯云Serverless的原因。
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TBase数据节点在线扩容原理解析
对于Share-Nothing架构的分布式数据库来说，如何将数据均匀的分布到各个节点、在线扩容，以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。成为各大分布式数据库系统...
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